コントローラー

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     「カルガモちゃん」は自動追尾だけじゃありません。オプションですが、ちゃんと、マニュアルでも動かすことができます。操作は簡単、コントロールボックスの真ん中にについているスイッチを左に倒するだけです。
    左のソケットにWii*のヌンチャク*をさせばジョイスティックで「カルガモちゃん」を操作できます。(詳しい操作方法はマニュアルをご覧ください)
    使う場面としては、リフトに乗せる場合や、行き止まりで方向転換したい場合などが考えられます。


    *Wiiおよびヌンチャクは 任天堂(株)の登録商標です。

    形状の変遷

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       2010年11月に記念すべき試作機第一号が完成しました。

      今思うとかなりノッポに作ってます。
      ただ、これだと積んでいくたびに荷物が結構高くなってしまい、危ないということで試作機第二号を作りました。

      こちらは座面を低くする代わりにセンサーの位置が高くなっています。結局より背が高くなってしまいました。
      なぜかというと、赤外線の受光センサーの位置にこの当時は悩んでいたからでした。
      また、この当時の試作品は現在の通常品に比べて座面が半分でした。
      その後、現在の形、大きさに決まっていきました。


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