コガモちゃん 1号

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     以前から、カルガモちゃんの動きの説明用にカルガモちゃんのミニチュアを作っていました。
    とりあえず、私の勉強も兼ねて汎用ロジックICとCDSを使って光に向かってくるおもちゃを作ってみました。(ニコニコ動画で電子工作の解説をされている方の動画を参考にさせて頂きました。)

    基本的に動き方などはカルガモちゃんそのものなので、とりあえずは説明用に使わせていただきます。
    次は、カルガモちゃんで使っているリモコンで動くバージョンのミニチュアを作ってみようと思います。

    改良

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      カルガモちゃんがマイナーチェンジしました。
      走行スピード、追尾性(特にカーブでの)の向上が目的です。
      優秀なメンバーにより、速度、追尾性が向上しました。
      以下、簡単な実験をしました。(撮影場所は、ロボ @ 日本橋です)

      1つ目は直線スピード。テストした場所の関係で、距離が短いので少ししか映ってませんが。走り始めから離されることなく一定距離を保って追っかけています。


      2つ目はカーブ。ちゃんとカーブでも一定の距離を保ってついて行っています。


      いかがでしたでしょうか?かわいくないですか?
      実際にお試し頂けたら、愛らしく思うこと請け合いです!!
      今後とも、カルガモちゃんはまだまだバージョンアップをしていく予定です!!

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