アメリカン?でカントリー?なカルガモちゃん

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     カルガモちゃんも新しい用途を検討中です。

    というのも今までは、「ついてくる台車」としてカルガモちゃんを考えてきましたが、これからは、「動かなかったモノをついてくるように」言い換えれば「単なる道具をパートナーに変える」をモットーにしていこうとしております。

    その中でもジューコーさんと色々考えております。
    (ジューコーさんとのダブルネームなので「スワンちゃん」です)

    動画などはまだまだお見せできる状態では無いのですが、外側だけでも見てください。


    ジューコーさんのデザイン力のお陰で、大分変わりました。
    一気に機械からアメリカンな?カントリーな?相棒に大変身です。

    後ろはこんな感じです。

    ゴルフバックなんか載せてみたりして、

    アウトドアでの用途を検討中ですので細かい点を色々変更しなければいけませんが、楽しい作業が続きそうです。


    続スワンちゃん

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       前回に続き、もう少しスワンちゃんのお話を
      今回、ジューコーさんとのコラボということで色々お話させていただきました。
      そこで、改めて思ったことは今まで私が考えていた「カルガモちゃん」に対して考えていた用途などを考え直そうということです。
      今までは、モノを運ぶということを考えていましたが、モノを動かすという考えに変えようということです。
      似たような感じもしますが、私には結構大きな変化です。
      今まで固定もしくは動かないと考えられていたモノをついてくるようにしたらおもしろい、役に立つモノが作れるのではと考えてます。
      ということで、これから色々なものを動かしたいと思います!!!

      前回のPVのもっと情熱大陸バージョンも作ってます!
      今回はジューコーさんが映ってます!


      スワンちゃん

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         遅くなりましたが、カルガモちゃんの初コラボです。
        前回書きましたのは上にミスト発生器を載せるためでした。
        その名も、ついてくる噴水(今回はミスト発生器)スワンちゃんです!!!
        上に載っかっているミスト発生器は(株)ジューコー様の「TOUCHABLE_FOUNTAINS」を改造したものです。
        本来は、下のPVのようにiPADで操作できるのですが、今回は決まった動きをするようにしてます。

        調子に乗って情熱大陸的なPVも作っちゃいました。
        ただ、ノリで撮影したためにダルダルTシャツで映っているのは愛嬌ということで(;´Д`)



        カルガモちゃん白バージョン

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          白いカルガモちゃん登場。。。


          というわけではなく、防水用にカバーをつけてもらいました。
          何をやるかは、、、、、もう少ししたらお知らせします!!!




          新しいジャイロセンサ

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             新しいジャイロセンサを試してみました。
            R1350Nという物です。
            傾きの補償付きという物です。
            ジャイロセンサは性質上、止まっていても数値が逓増減してしまいます。
            それが、このジャイロセンサは補正がかかっていて安定するとのことでした。
            ということで早速試してみました。

            Aというのが、回転角度のパラメーターです。
            確かに、一旦回転が止まると、Aの値も止まっています。


            ただ、このセンサはシリアル通信専用ということなので、今のままではカルガモちゃんには使えません。
            そろそろハードウェア(基板周り)のフルモデルチェンジが必要かもしれませんね

            カルガモちゃん(重量物運搬バージョン)デモ機完成!!!

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              JUGEMテーマ:ロボット製作 以前から言っておりました、カルガモちゃんの重量運搬用のデモ機が完成しました。
              今回は、出力の大きいモーターを使ってます。
              スピードも十分で、滑りやすい事務所の床でも100kgまで問題なく運べました。
              動画は20kg程度の道具箱を載せてます。
              なめらかにカーブしています。



              モーターの大型化により、人が乗っても動きます。
              (注意:人が乗ることを目的としたものでは無いので、あくまでも参考用です)


              ただし、床が滑りやすいため、ふらふらしてます。




              重量タイプ開発中(足回り3)

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                 ばたばたしていて結構日にちがたってしまいました。
                前回作った駆動ユニットにチェーンをつけました。
                初めてということもあり結構手こずりましたが何とか完了!
                本体につけるとこんな感じになります。
                真上から見ると
                次はいよいよ、コントローラなどの電装部品の取り付けです。


                重量タイプ開発中(足回り2)

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                   いよいよ、できあがったタイヤを本体に取り付けます。
                  モーターは先につけておいたのでこんな感じになります。
                  モーターとタイヤのスプロケットをまっすぐにします。
                  次回はチャーンをつけます。

                  重量タイプ開発中(足回り1)

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                     去年から何度か納品させていただいたカルガモちゃんにお客様から色々ご要望を頂いたのですが、多かったのは「もっと重量物を運搬できるようにできないか?」と言うものでした。
                    私自身も以前から考えていたことなので(モーターなどは去年から選定、準備していました)、取りかかることにしました。
                    まず、今までのモーターより大きなモーターを使うことになるので、タイヤへの駆動方法も以前のギヤでは無くチャーンによるものに変更しようと考えました。(現行のAGVの多くが採用しているのでこの際まねさせていただきました)
                    というわけで、タイヤにスプロケットを取り付けます。
                    まずは、タイヤにねじ穴を追加します。
                    これが結構たいへんでした。
                    まずは、こういう風に固定してフライスで等角度に穴をあけます。
                    なんとか、同じく加工したスプロケットと合わせることが出来ました
                    中央の穴も歪んでいないので軸が通せそうです。

                    す・またん!

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                       今回カルガモちゃんが、読売テレビの「 す・またん」で取り上げて頂けることになりました。
                      放送日は1/13(金)の7時頃だそうです。
                      起きておられましたら是非とも見て下さい、よろしくお願い致します。

                      冬の工場の倉庫は寒かったです。
                      そんな中、撮影スタッフの方々、ありがとうございました。


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