AGVユニット+カルガモード

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     現在のカルガモちゃんの積載可能重量は、15kgなのですが、お客様よりもっと重量物を積めないかという依頼を以前から頂いておりました。
    自社で対応するモーターを調達したりなど手間がかかるためなかなか進んでいませんでした。
    そんなところ、お客様から使わなくなったAGVのユニットをお借りできることになりました。
    そこで、今回は、これを利用して重量物運搬用カルガモちゃんを作ってみました。


    これがお借りした、AGVユニットです。
    ただ、このままではカルガモちゃんには使えないです。
    ということで、すこし改造して取り付けてみました。


    重量対応ということで、台車のキャスターもφ100にしました。

    50kgの重しを載せてます。その後、空で動かしてます。


    いい結果がでました。

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