重量タイプ開発中(足回り1)

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     去年から何度か納品させていただいたカルガモちゃんにお客様から色々ご要望を頂いたのですが、多かったのは「もっと重量物を運搬できるようにできないか?」と言うものでした。
    私自身も以前から考えていたことなので(モーターなどは去年から選定、準備していました)、取りかかることにしました。
    まず、今までのモーターより大きなモーターを使うことになるので、タイヤへの駆動方法も以前のギヤでは無くチャーンによるものに変更しようと考えました。(現行のAGVの多くが採用しているのでこの際まねさせていただきました)
    というわけで、タイヤにスプロケットを取り付けます。
    まずは、タイヤにねじ穴を追加します。
    これが結構たいへんでした。
    まずは、こういう風に固定してフライスで等角度に穴をあけます。
    なんとか、同じく加工したスプロケットと合わせることが出来ました
    中央の穴も歪んでいないので軸が通せそうです。

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