これで決まりか?

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     大分久しぶりの更新になりました。

    その間に、モータードライバの選定をしていました。

    以前の軽量運搬型のカルガモちゃんに使っていたモータードライバでは発熱がすごくて全く使い物にならなかったからです。
    その中で、かなり良いのが見つかりました。
    Pololuというサイトで販売されているものなのですが、スイッチサイエンスでも購入可能です。今回は、スイッチサイエンスで購入させていただきました。
    その名も、「パワーモータードライバ24V20」という、仕様がそのまま名前という男らしい商品です。性能も、その名の通り、28V20Aまではヒートシンクなしで使えるとのことでした。

    重量搬送バージョンのカルガモちゃんには24Vのモーター(最大負荷時7A)を使う予定なので仕様的には全く問題なし。
    ということで早速テストしてみると、かなり快調に動いています。


    テストなのでArduinoからPWMを出力、方向の信号を出力すると、かなり簡単に動き出しました。(ただし、初期設定で一度、モータードライバをリセットしないと私の環境では動き出しませんでした)
    3分ほど連続で動かしてもドライバ自体全く発熱などなく、かなりいい印象です。
    次は、ドライバを2個使ってテストしてみようと思います。


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