新しいジャイロセンサ

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     新しいジャイロセンサを試してみました。
    R1350Nという物です。
    傾きの補償付きという物です。
    ジャイロセンサは性質上、止まっていても数値が逓増減してしまいます。
    それが、このジャイロセンサは補正がかかっていて安定するとのことでした。
    ということで早速試してみました。

    Aというのが、回転角度のパラメーターです。
    確かに、一旦回転が止まると、Aの値も止まっています。


    ただ、このセンサはシリアル通信専用ということなので、今のままではカルガモちゃんには使えません。
    そろそろハードウェア(基板周り)のフルモデルチェンジが必要かもしれませんね

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